几个月前，“宝妈”李欣欣（化名）对机器人的印象还是春晚的武术表演。
那个时候，她没有料到，被资本点燃的具身智能热潮会如此迅速席卷至自己所在的五线城市，甚至她也加入到这一新兴行业。她从事具身智能居家数据采集员已有一个多月，每天都会花费几个小时专门完成采集任务。
具身智能数据采集员，也被称为“机器人训练师”。他们通过操控机器人或自身示范动作，采集真实世界行为数据，之后将用于训练机器人掌握日常或者工业操作技能。
今年以来，国内有多家企业和机构正在尝试无本体数据采集这一新范式，即不依赖于机器人本体进行数据采集。具身智能数据采集逐渐进入家庭、酒店及商超等场景。
近日，第一财经记者发现社交平台上出现多个居家采集员招募的帖文。用日常的“家务活”数据教会机器人“干活”，正催生出居家数据采集员这一新兴岗位。
拍视频教机器人“干活”
春节前后，李欣欣在社区群中看到了一则信息——张家界龙誉大数据产业发展有限公司（以下简称“龙誉大数据”）正在招聘居家数据采集员兼职，宣称“无需通勤，在家即可轻松工作，兼顾家庭与事业”“不限专业背景，欢迎宝妈、自由职业者等人群报名”。
“家里两个小孩年纪小、需要照顾，我没办法直接出门工作。”想着可以在家工作，李欣欣立即报名应聘。她回忆称，正式上岗前需先完成试采，要在家中用手机拍摄裸手叠纸巾、封口垃圾袋等视频，随后再前往公司办公地学习如何规范使用夹爪。
夹爪设备是无本体采集中的核心组件，操作时会记录动作轨迹、状态等视频数据。
领取完设备后，李欣欣次日便在家中正式工作。她告诉记者，平时基本都是趁着孩子睡觉休息的时候采集数据，每日工作时长差不多在4～5个小时。
以李欣欣的5月12日这一天的安排为例。前一晚，她在线上系统中领取了“布袋、积木、玩具车、垃圾桶”的任务包，要求在杂乱环境中识别目标物。为此，她需要专门在操作桌面上摆上各类杂物。等到布置一番后，她才开始戴上夹爪抓取目标物采集数据。
“采集了1-2条视频数据后，就要把目标物放到不同的方位重新开始，简单的活儿1条时长大概只有20～30秒左右。”李欣欣向记者介绍，她会完成公司每天采集有效时长的最低要求，即1.5个小时。
除了兼职，也有一部分人专职从事具身智能无本体数据采集，他们工作的地方不限于家中。
王亚楠是一名专职的数据采集员。几年前他还在跑外卖，后来转行从事自动驾驶数据采集，一直在山西博阅科技有限公司（以下简称“博阅科技”）工作。去年下半年，博阅科技开始拓展具身智能数据采集业务，专门在运城、长治组建团队。
元股证券:ygzq.hk王亚楠第一时间就报名了，“采集车辆数据的工作有些枯燥，现在我每天领取的任务会有些不一样。”将近一年时间里，他已经采集过家居、酒店以及室外公园等数据，包括UMI数据以及Ego视频。
UMI、Ego视频是无本体数据采集的两种范式，前者是通过穿戴专用夹爪等轻量化设备采集数据，Ego视频则只要成本较低的设备采集，如用脖挂支架夹住一部手机拍摄裸手动作视频。
通过这份工作，王亚楠干了不少家务活。
“在公司租下的房间里，要戴上设备拍自己叠衣服、擦拭桌面或者做三明治的视频。”王亚楠介绍了几项采集数据的注意事项。例如，要保证动作的速度、流程都是合理的，不能很迅速或者拖延；采集的视频画面中仅能露出自己的双手，不能出现其他人的肢体或者身影。
这些都是为了确保视频数据“干净”，从而方便机器人学习。记者了解到，视频数据上传后，会有专人处理动作轨迹、力度等关键信息，最终用于训练机器人模型。
王亚楠采集数据的效率和质量在团队中排名相对靠前，以家居场景为例，一天下来他大概能够采集200多条的视频，有效时长约在2～3个小时。他笑称，“平时干家务的人采集效率会可能会更高，他们看到分配任务文字说明后一下子就能明白要怎么做。”
“采集上手不难但需要耐心”
多位受访对象告诉第一财经记者，从事这类岗位的人多为“宝妈”以及刚毕业不久的大学生。
龙誉大数据是和具身智能企业合作的一家公司。该公司总经理何宁介绍称，去年年底具身智能数据采集受到关注之后，公司陆续接到多个项目，一直忙着招聘采集员。
他表示，Ego视频拍摄比较简单，数据采集员不用操作软件，门槛会比较低，龙誉则以UMI设备采集数据为主。由于设备不断迭代、标准也会变化，公司在招聘数据采集员时设立了高中及以上的学历门槛、18-40岁的年龄门槛。他告诉记者，目前公司数据采集员规模百人左右，宝妈占比近60%。
记者了解到，这份工作薪资并不算高。根据龙誉大数据的招聘信息，居家数据采集员月薪在3000～4000元。社交平台上多个居家采集员招募的帖文显示，这一工作日薪在百元左右，时薪多在25元上下。
目前，李欣欣对这份兼职工作还比较满意，“既能照顾孩子，在家也能实现自我价值、充实生活”。她估算了下，这份工作月薪有3000元。
在王亚楠看来，数据采集员在四线城市也算是不错的岗位。他介绍，自己一个月下来薪资在6000元～7000元，如果遇上任务少而且复杂的情况月薪可能只有5000元。
采访过程中，受访采集员表示这份工作上手并不难，但还是需要比较多的耐心。
“在家里布置操作桌面环境需要花费一些功夫，比如要找道具、更换场景等等。”李欣欣讲述称，有时工作5个小时但数据有效时长只有1.5个小时。逐渐熟悉操作设备、工作流程之后，她近期的工作效率有所提高。
王亚楠提到，数据采集工作有一定的重复性，同一个任务可能需要多次采集，由客户需求而定。采集同一个动作要变更多次场景，如叠衣服的场景会在床铺、沙发或者洗衣机旁等等。
第一财经记者也体验了居家数据采集员的工作，发现这份兼职收入可能没那么稳定。
通过社交平台上的帖文，记者联系上了一位招募Ego视频采集兼职的团队负责人。沟通过程中，该负责人仅要求准备好简易挂脖式支架、手机等拍摄设备。记者戴上支架用手机拍摄了洗碗、叠衣服的视频，将其发至兼职群中审核。对方反馈称，这些视频存在未开广角、小臂未露出等问题。一番调整后，记者拍摄的家务活视频终于过关。
然而，该招募团队负责人之后发布了暂停上传视频的相关通知，理由是“后台系统崩溃，正在抢修”。最后记者未能将拍摄视频上传至系统，也未能拿到报酬。
一位受访行业人士猜测，国内公司刚刚开始探索Ego视频采集，搭建的系统后台暂时还不稳定。Ego视频采集范式更多来自于学术界的推动，行业还正在进行验证。何宁也提醒，目前有个人组织人员进行具身智能数据采集，求职者要谨慎辨别其中的风险，尤其是需要交押金的情况。
岗位逐渐下沉至三四线城市
居家数据采集员的出现，和具身智能行业的发展有关。
今年以来，多家企业加快部署机器人的落地应用，行业对数据的需求进一步加大。真机遥操采集的数据成本高，无本体数据采集则受到不少关注。
国内有一部分企业正在尝试布局无本体数据采集。鹿明机器人已搭建“FastUMI无本体数采全家桶” 完整产品矩阵、建成3家数据采集工厂；智元机器人旗下公司觅蜂科技发布MEgo无本体数采设备以及一站式数据治理平台。
从公开招聘信息来看，一部分数据采集员是在具身智能企业数据采集训练场工作，还有一部分则是要前往指定的场景地点工作。招聘方有具身智能企业、数据采集公司，也有第三方人力资源公司。
今年4月，智元机器人合伙人姚卯青在接受媒体采访时介绍，在2026年股票配资炒股知识计划的千万小时数据的产能中，无本体数据占比将达到60%～70%。目前觅蜂科技以“自营+加盟”运营，偏向轻资产模式。姚卯青提到，随着数据采集规模的提升，未来有可能采取众包方式采集。
此前，博阅科技负责人王会军透露，不少具身智能公司或者数采工厂对数据采集员采取外包形式。他认为，具身智能数据采集的浪潮将上演和自动驾驶数据采集相似的历程，考虑到人力、用地成本，这类岗位将逐渐下沉至三四线城市。
多家企业数据采集训练工厂的布局或能说明这一趋势。例如，帕西尼于今年年初在江苏宿迁、湖北武汉、四川自贡、江西赣州再建4座超级数据采集工厂；优必选和柳州联合打造“广西具身智能数据采集及测试中心项目”。
目前，具身智能数据面临较大缺口，数据采集员用人需求有所上升。
何宁告诉记者，受当地人口结构、周边城市虹吸效应影响，现在的招聘情况不太理想，年轻人比较难招到。“宝妈们兼职时间比较零散，目前产能缺口较大，存在交付压力。”他表示，接下来会逐渐调整数据采集员结构，抢抓校招时间节点招聘。按照接到的项目订单情况来看，团队扩张至千人左右或许才是理想状态。
对于这份工作，王亚楠有着自己的规划，他想要积累经验成为项目经理。“这样就能直接对接客户任务需求，还可以了解到他们机器人的研发进展。”王亚楠没有亲眼见过客户的工作机器人，目前所了解到的机器人技术进步来自于宣传视频。他相信视频数据将一点点教会机器人“干活”。
不过，要是等到机器人通过数据学会干家务的那天，这些采集员们将何去何从？李欣欣说，暂时还没有想那么远。
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胡淑娟
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